使用了GT86的基礎進行研發的GR HV Sport Concept，外觀上將本來雙門Coupe的樣貌改為接近Targa的上空敞篷版本，類似方程式賽車的車頭造型不僅更有殺氣，同時也更有科技感，頭燈組採用源自於Toyota TS050 Hybrid 賽車三層式LED光源，車尾部分則是導入極為誇張的下擾流器，並向上延伸至尾燈組，排氣管則採用了中置設計，搭配即為酷炫的黑色輪圈，整部車看起來確實非常有未來小跑車的風範。

至於GR HV Sport Concept的車艙陳設，則保留了較多現行86車款的輪廓，只不過儀錶板換成全新的數位螢幕顯示，搭配了三幅式方向盤，看起來非常接近量產的樣貌。有趣的是GR HV Sport Concept的排檔桿是熱血硬派的手動排檔，但位於中控螢幕下方又有著PRNDM自排的按鈕，其實本車的變速箱還是採用自排模組，但切換到M模式之後，便可使用排檔桿進行升降檔的操作，而且取消了離合器踏板，保留了手動排檔的駕駛樂趣，或許多少也繼承了86的硬派精神。關於動力系統方面原廠並未提供太多數據，僅表示將會採用Hybrid油電複合動力。